工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色，而其性能的優(yōu)劣在很大程度上取決于所使用的減速器類型。目前，工業(yè)機(jī)器人常用的減速器主要有三種：行星減速器、諧波減速器和斜齒輪減速器。
行星減速器以其獨(dú)特的內(nèi)外齒輪結(jié)構(gòu)著稱，內(nèi)齒輪固定在輸出軸上，外齒輪則與電機(jī)軸相連。這種設(shè)計(jì)使得行星減速器在傳遞扭矩時(shí)表現(xiàn)出極高的平穩(wěn)性，并且能夠提供較大的減速比。由于其結(jié)構(gòu)緊湊且扭矩輸出平穩(wěn)，
行星減速器常被用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，確保機(jī)器人能夠精確且穩(wěn)定地執(zhí)行各種復(fù)雜動作。
諧波減速器則采用了諧波振動原理，主要由柔性圓盤和剛性齒輪組成。當(dāng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動時(shí)，柔性圓盤的變形會引起齒輪的扭曲，從而實(shí)現(xiàn)減速。諧波減速器以其高傳動精度、小體積和長壽命而聞名，特別適用于需要高精度和高扭矩輸出的機(jī)器人末端執(zhí)行器，如焊接、裝配等高精度操作。
斜齒輪減速器則以其簡單的結(jié)構(gòu)和高效的傳動效率而受到青睞。通過斜齒輪的配合，這種減速器能夠?qū)崿F(xiàn)較大的扭矩輸出。由于其穩(wěn)定可靠的性能，
斜齒輪減速器通常被應(yīng)用于機(jī)器人的基座和臂部，為機(jī)器人提供持續(xù)且強(qiáng)大的動力支持。
